在焊接机械手自动焊接方面,除了焊接机身外,还须使用焊接夹具


发布时间:2020-07-25 点击:238

 在焊接机械手自动焊接方面,除了焊接机身外,还须使用焊接夹具,因为它可以准确定位焊件,便于焊接,保证精度,有助于提高产品质量,还可以减少工人 '劳动量。

  作为机器人自动焊接的固定装置,它不像其他设备那么简单,须满足某些设计要求才能应用。 例如,机器人自动焊接夹具在夹紧时不应损坏焊件的表面质量,特别是夹紧薄部件时,限制夹紧力或取头行程限制,增加压头的接触面积,增加措施等 铜和铝衬套确保可靠的夹紧和适当的刚性。

  机器人自动焊接的夹具不仅影响表面质量,而且焊接的定位位置和几何形状也不受影响。 夹紧后,焊件不会松动或滑动,焊件的约束不会太大。 压力很大,这是基本的,

  其次,机器人自动焊接夹具的应用点应位于焊件的支撑处或靠近支撑件,并应防止支撑反作用力和夹紧力,支撑反作用力和重力形成 一对。 为了便于控制,定位器和夹紧机构的结构在同一夹具上不应太多,并且应尽可能只选择一个电源。

  由于它与机器人自动焊接一起使用,因此应该快速且易于操作,并且操作位置应该在易于操作且易于操作的位置。 当夹具处于夹紧状态时,它应该是自锁的; 同时,须有足够的装配和焊接空间,并且所有定位部件和夹紧机构应保持与焊道适当的距离。

  在使用焊接机械手自动焊接进行自动焊接的过程中,如果工件不规则或工件发生热变形,将会给焊接带来很大的问题,并且机器人的焊接轨迹会偏离实际的焊接。 这种现象很普遍。 严重阻碍了焊接自动化的推广和应用。

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  为了克服这个问题,这里开发的机器人自动焊接采用电弧传感器技术,实现了焊接过程中电弧的跟踪,并可以自动跟踪焊缝在左右方向和上下方向的变化, 这样焊接轨迹始终与实际焊缝一致。 始终如一。

  在这种机器人自动焊接中,内置了标准接口,并且可以通过电缆直接连接机器人,而无需转换模块。 这样,不仅为用户节省了很多成本,而且通信速度也得到了显着提高,为高速,精细的检测和控制提供了依据。

  对于焊接机械手自动焊接,电弧传感器可以通过软件智能地确定焊接位置,因此无需添加任何其他硬件。 无论工件本身是不规则的还是在焊接过程中变形的,电弧传感器都可以使机器人始终找到焊缝的中心,准确地在中心进行焊接并保持焊炬高度一致。

  在机器人自动焊接的操作中,除了左右焊缝跟踪外,弧光传感器还可以实现上下焊缝跟踪,并且在摆动的情况下也可以实现上下焊缝跟踪且不摆动,可以保证焊炬的安全。 与工件保持恒定距离。

  看来正是由于电弧传感器的作用,机器人自动焊接才能成功实现电弧跟踪自动焊接,并且在实践中是稳定可靠的。 这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备,而且有效地克服了由于工件不规则和焊接变形而无法使用机器人来实现自动焊接的问题,这具有重要意义。

  除了上述特点外,机器人自动焊接夹具在自动化和机械化中起着非常重要的作用,是焊接工作能否实现高速,复合,智能,环保等目标的关键。


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